Jak se řídí › 03 Z 04
Mecanum kolaKola, která jedou bokem
Čtyři kola, čtyři motory, válečky pod úhlem 45°. Ve správném mixu auto jede, otáčí se na místě nebo jede bokem a nezatáčí.
- 4 motory
- Porty S0–S3
- Mix gm0
- 7 kroků testu
Č. 01 · Závodní auto Wukong
Jak se řídí
Mecanum kolo, které se točí dopředu, tlačí pod úhlem 45°, napříč válečky, které vidíte shora. Když jedou všechna čtyři kola dopředu, boční části se vyruší a auto jede rovně; když se úhlopříčné dvojice točí proti sobě, vyruší se naopak části dopředu: auto jede bokem.
Tři pohyby
Shora, předek nahoře. Světlá kola jedou dopředu, tmavá dozadu; čísla jsou výkon každého kola.
Telemetrie: mix
LF = dopředu + bokem + otočka RF = dopředu − bokem − otočka LR = dopředu − bokem + otočka RR = dopředu + bokem − otočka
- Dopředu, bokem a otočka přicházejí ze dvou páček v mobilu; doprava je plus.
- Stejný mix jako mecanum drive na gm0.org.
- Bokem dostane o 10 % víc: válečky kus každého pohybu bokem ztratí.
- Nad plný výkon zpomalí všechna čtyři kola spolu, takže auto drží směr.
Stroje
Závodní auto Wukong s mecanum koly
ElecFreaks Wonder Rugged Kit: čtyři serva 360°.
3D model a postup →Tabule v boxech: desky a programy
| Deska | Motory | Program pro mobil | Zapojení |
|---|---|---|---|
| ElecFreaks Wukong | 4 serva: S0 vlevo vpředu, S1 vlevo vzadu, S2 vpravo vpředu, S3 vpravo vzadu | Elecfreak Wukong Mecanum Car (Bluetooth) | nákres |
| LEGO Technic Hub, SPIKE Prime, BuWizz 3.0 Pro | příště čtyři motory, na čtyřech portech | Všechny desky | |
Kontrola v boxech před závodem
Zvedněte auto ze stolu a v mobilu klepněte na Test motorů. Auto ukazuje číslo každého kroku.
- 1–4Každé kolo dopředu a pak dozadu
- 5Dopředu
- 6Bokem doprava
- 7Otočka doprava
Kolo se v 6 točí špatně, ale v 5 dobře? Dva motory jsou jeden v portu druhého: prohoďte kabely. Který motor je který?
Řízení a test
- Joystick v mobilu: první páčka jede a otáčí, druhá jede bokem. Obrázek pod páčkami ukazuje za jízdy výkon každého kola.