Jak se řídí › 01 Z 04
PásyMotor na každý pás
Jeden motor na každý pás. Oba dopředu: rovně; jeden pomaleji: zatáčka; jeden dopředu a druhý dozadu: otočka na místě.
- 1 motor na pás
- Otočka na místě
- 6 strojů
- 2 desky dnes
Č. 01 · Tank Building:bit
Jak se řídí
Pásový stroj nemá nic, čím by zatáčel: otáčí se tím, že jeho dva pásy jedou různě rychle. Když joystick v mobilu vychýlíte dopředu, oba pásy jedou stejně; když ho vychýlíte i do strany, vnitřní pás zpomalí, a to tím víc, čím víc ho vychýlíte. Samotné vychýlení do strany pustí pásy proti sobě a stroj se otočí na místě.
Pásy leží na zemi celou délkou, takže drží tam, kde kola prokluzují: na koberci i na rampě.
Stroje
Tank Wukong se dvěma motory
Podvozek Wonder Building Kit, motory Geekservo 2 kg na M1 a M2.
3D model a postup →
Tank Wukong se dvěma servy
Podvozek závodního auta s mecanum koly, serva 360° na S0 a S1.
3D model a postup →
Tank Wukong se čtyřmi servy
Závodní auto s mecanum koly na pásech: čtyři serva 360°, dvě na každém pásu.
3D model a postup →
Tank Wukong se čtyřmi servy, převod 2:1
Každé servo točí pásem přes ozubená kola se 16 a 8 zuby: dvakrát rychleji, s polovičním tahem. Program je ten pro tank se čtyřmi servy, všechna serva na -1.
3D model a postup →
Tabule v boxech: desky a programy
| Deska | Motory | Program pro mobil | Zapojení |
|---|---|---|---|
| Yahboom Building:bit | dva motorové moduly v zásuvkách desky | Yahboom BuildingBit Tank (Bluetooth) | nákres |
| ElecFreaks Wukong | 2 motory: M1 levý, M2 pravý | Wukong Tank, 2 DC Motors (Bluetooth) | nákres |
| ElecFreaks Wukong | 2 serva: S0 levé, S1 pravé | Wukong Tank, 2 Servos (Bluetooth) | nákres |
| ElecFreaks Wukong | 4 serva: S0 vlevo vpředu, S1 vlevo vzadu, S2 vpravo vpředu, S3 vpravo vzadu | Wukong Tank, 4 Servos (Bluetooth) | nákres |
| ElecFreaks Wukong | 4 serva s převodem 2:1: stejné porty, LEFT_FRONT, LEFT_REAR, RIGHT_FRONT a RIGHT_REAR na -1 | Wukong Tank, 4 Servos (Bluetooth) | nákres |
| LEGO Technic Hub, SPIKE Prime, BuWizz 3.0 Pro | příště motor na každý pás, na dvou portech | Všechny desky | |
Řízení a test
- Joystick v mobilu: nahoru jede, nahoru a do strany zatáčí, jen do strany se otáčí na místě.
- Test motorů (v mobilu, tank zvednutý): každý motor otočí svým pásem dopředu a pak dozadu, jeho číslo je na displeji. Pás, který jede nejdřív dozadu: změňte nastavení té strany nahoře v programu (LEFT nebo RIGHT; tank se čtyřmi servy má jedno pro každé servo).
- Tank Yahboom: SPEED (až 255), SLOW a CURVE nahoře v jeho programu.